[发明专利]一种基于同步IMU的激光点云畸变纠正方法在审
| 申请号： | 202010657251.2 | 申请日： | 2020-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN111982091A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 常如贵 | 申请（专利权）人： | 安徽博龙动力科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及激光导航技术领域，特别涉及一种基于同步IMU的激光点云畸变纠正方法，通过单片机对IMU和激光雷达的信号进行收集，将单片机通过信号线连接IMU和激光雷达，IMU计算出位姿数据，激光雷达同步输出点云数据，单片机将IMU给出的位姿数据和激光雷达给出的点云数据完成同步，上位机接收到单片机同步的位姿数据和点云数据，并通过位姿数据预测激光雷达的位移和旋转曲线；单片机将IMU给出的速度测量信息和激光雷达的点云数据完成了同步，通过两次对点云数据的修正，大幅度提高了激光定位的定位精度和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 同步 imu 激光 畸变 纠正 方法 | ||
【主权项】：
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