[发明专利]一种仿生鱼尾推进机构有效
| 申请号： | 202010657305.5 | 申请日： | 2020-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN111959730B | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 夏庆超;励宏;杨灿军;张晟 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36 |
| 代理公司： | 杭州知闲专利代理事务所(特殊普通合伙) 33315 | 代理人： | 黄燕 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生鱼尾推进机构，包括：弹性摆板；分布在弹性摆板两侧且盛放有驱动液的第一腔体和第二腔体；控制所述第一腔体和第二腔体内液体压力的液压驱动机构；所述弹性摆板与所述第一腔体或第二腔体之间设有传动面，在所述第一腔体和第二腔体压力驱动下，所述弹性摆板进行弯曲摇摆运动。本发明的仿生鱼尾推进机构，引入弹性摆板和位于弹性摆板两侧的第一腔体和第二腔体，利用两个腔体实现对中间弹性摆板的受力控制，进而实现对摆板摆动方向和摆动频率的控制，最终实现对仿生鱼尾推进机构的控制，控制更加灵活，控制精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 鱼尾 推进 机构 | ||
【主权项】：
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