[发明专利]一种用于汽车同步齿环加工的上下料机械手在审
| 申请号： | 202010657492.7 | 申请日： | 2020-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN111761508A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 俞浩 | 申请（专利权）人： | 俞浩 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00;B24B41/02;B24B41/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 323000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手领域，具体是涉及一种用于汽车同步齿环加工的上下料机械手。包括有机架、旋转机构、升降机构、支架，旋转机构的非工作部与机架固定连接，旋转机构的输出轴竖直向上设置，升降机构的非工作部与旋转机构的输出轴固定连接，支架与升降机构固定连接，支架上安装有多个伸缩机构，伸缩机构环绕支架的中心均布，伸缩机构的输出端朝向远离支架的方向水平设置，每个伸缩机构的输出端均安装有工业机器人。通过上下料机械手有效的节省了上下料的时间提升高了效率和节省了人力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 汽车 同步 加工 上下 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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