[发明专利]一种便携式地面移动平台在审
| 申请号： | 202010657841.5 | 申请日： | 2020-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN111959632A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 罗自荣;尚建忠;蒋涛;殷谦;卢钟岳;宋震;王何;夏明海;陈杨 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028;B62D61/10;B60K17/08 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 邓宇 |
| 地址： | 410000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种便携式地面移动平台，包括基座，基座上安装有前行走组件和后行走组件，前行走组件包括分设于基座两侧的两个摇臂，各摇臂的中部以转动方式安装在基座上，各摇臂上安装有分设于摇臂的转动轴线两侧的前行走轮和后行走轮，每个摇臂上的前行走轮和后行走轮分别通过传动机构与安装在基座上的同一旋转驱动件相连。本发明具有结构简单紧凑、成本低、易于制作、控制简便、适应能力强、越障能力强、稳定性好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便携式 地面 移动 平台 | ||
【主权项】：
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