[发明专利]一种露天矿智能连续采煤系统有效
申请号: | 202010658131.4 | 申请日: | 2020-07-09 |
公开(公告)号: | CN111946348B | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 王洪磊;王海军;孟建新;杨晓辉;赵建;陶伟忠;龚青;刘少权;任道远 | 申请(专利权)人: | 煤炭科学研究总院 |
主分类号: | E21C47/02 | 分类号: | E21C47/02;E21C25/06;E21C25/68;E21C35/24 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 付文虹 |
地址: | 100013 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提出一种露天矿智能连续采煤系统,包括:至少一台采矿装置、运输装置和控制装置;采矿装置的截割部随着臂架前端的俯仰角逐渐减小实现对工作面的纵向连续截割,以实现自上而下的物料截割操作;采矿装置的第一行动部用于在臂架前端的俯仰角达到最小值时沿工作面的推进方向移动预设距离,以使截割部在下一个工作面进行纵向截割;运输装置的第二行动部与第一行动部联动,以使运输装置在作业时跟随采矿装置移动以保持预设姿态;控制装置用于控制采矿装置的截割部进行截割、控制采矿装置中臂架上下摆动,控制运载部按照预设方向移动以及控制第一行动部和第二行动部联动,以使运输装置在连续采矿作业时与采矿装置保持预设姿态。 | ||
搜索关键词: | 一种 露天矿 智能 连续 采煤 系统 | ||
【主权项】:
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