[发明专利]一种巡检机器人三维建模系统在审
| 申请号： | 202010658155.X | 申请日： | 2020-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN111862307A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 叶荣华;董子阳 | 申请（专利权）人： | 广州安廷数字技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番禺区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明一种巡检机器人三维建模系统，通过设置水平状态采集模块及平衡控制模块，在实时建模过程中即时调整巡检机器人水平状态，跨越当前巡检障碍，同时建模终端经重建算法处理生成三维场景信息，实现实时准确的三维建模。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 三维 建模 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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