[发明专利]一种变电站巡检机器人、无线充电室、无线充电系统及方法在审
| 申请号： | 202010658455.8 | 申请日： | 2020-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN111864920A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 魏斌;王松岑;吴晓康;徐翀;黄晓华;蒋成;徐锦星;于杰 | 申请（专利权）人： | 中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;武汉大学;国网山东省电力公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | H02J50/90 | 分类号： | H02J50/90;H02J50/12;H02J50/80;H02J7/02 |
| 代理公司： | 北京中巡通大知识产权代理有限公司 11703 | 代理人： | 张晓凯 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变电站巡检机器人、无线充电室、无线充电系统及方法，包括无线充电室以及巡检机器人；无线充电室的两个侧面与地面都安装有发射线圈；巡检机器人包括机器人主体、同样安装于其两侧与底部的接收线圈。当巡检机器人电量不足时，可以通过GPS模块行驶到无线充电室附近，再通过视觉识别模块辅助，准确进入无线充电室中，当检测到发射线圈与接收线圈对齐时，停止行驶，并开始进行无线充电，实现存在偏移情况下的稳定充电；由于采用三个接收线圈共同为储能模块供电，可以实现在有限电压条件下对巡检机器人的大功率无线充电，提高变电站巡检机器人无线充电的速度及效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 巡检 机器人 无线 充电 系统 方法 | ||
【主权项】：
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