[发明专利]焊缝偏移位置的确定方法、焊接方法及相关装置在审
| 申请号： | 202010658510.3 | 申请日： | 2020-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN113909762A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 王磊;蒋华 | 申请（专利权）人： | 配天机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J9/16;B25J11/00;G06T1/00;G06T7/70 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 233000 安徽省蚌埠市东海*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请公开了焊缝偏移位置的确定方法、焊接方法及相关装置，该焊缝偏移位置的确定方法包括：确定标准工件在预设坐标系下的第一位置坐标；确定待焊接工件在预设坐标系下的第二位置坐标；计算第一位置坐标与第二位置坐标的齐次变换矩阵；根据标准工件的第一焊缝的第三位置坐标和齐次变换矩阵，计算得到待焊接工件的第二焊缝的第四位置坐标。通过上述方式，减少确定焊缝的位置坐标的时间，提高后续焊接的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 焊缝 偏移 位置 确定 方法 焊接 相关 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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