[发明专利]一种地图融合的方法和车辆在审
申请号: | 202010659216.4 | 申请日: | 2020-07-09 |
公开(公告)号: | CN111831771A | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 刘中元;李红军;黄亚;广学令;孙崇尚 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏车联网科技有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G01C21/32 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 赵娟 |
地址: | 510000 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种地图融合的方法和车辆,所述方法包括:通过获取针对目标区域的至少两个地图数据,并分别对所述至少两个地图数据进行编码,以得到编码信息集,进而对所述至少两个地图数据对应的编码信息集进行匹配,得到匹配结果,从而根据所述匹配结果,对所述至少两个地图数据进行地图融合。通过本发明实施例,实现了地图融合的优化,通过对不同地图数据的编码和匹配,无需依赖对地图数据中的道路进行旋转,避免了出现漏匹配的情况,提升了地图融合的精确度。 | ||
搜索关键词: | 一种 地图 融合 方法 车辆 | ||
【主权项】:
暂无信息
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