[发明专利]锁定机构、起重臂和起重机

摘要

本发明提供一种锁定机构、起重臂和起重机，涉及工程机械技术领域。该锁定机构包括锁定杆和动力组件；锁定杆的两端之间的位置处铰接在起重臂的基本臂上，锁定杆的其中一端位于起重臂的副臂的一侧，锁定杆的另一端与动力组件的输出端之间通过滑动副连接；滑动副和动力组件均安装在基本臂上，动力组件用于驱动滑动副沿倾斜于起重臂的基本臂的方向滑动，以带动锁定杆的与滑动副连接的一端靠近或者远离起重臂的基本臂。本发明缓解了现有技术中汽车起重机的起重臂上的锁定机构中的动力组件与工作杆之间为分离式结构，动力组件与工作杆之间的传动过程并不稳定，导致锁定机构不能稳定的锁定副臂和解锁副臂的技术问题。