[发明专利]一种驻车方法、装置、系统及终端有效
| 申请号： | 202010661701.5 | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN111942356B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 张梦思;陈立强;刘国瑞 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;浙江联控技术有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/74 | 分类号： | B60T13/74;B60L7/18 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种驻车方法、装置、系统及终端，所述的方法包括：响应于停车制动力请求，实时获取电池充电允许功率、电机转速和电机可用扭矩；根据所述电池充电允许功率、电机转速和电机可用扭矩确定车辆的电制动扭矩；根据所述电制动扭矩控制车辆减速；实时获取车辆的车速和车辆的当前电制动扭矩；根据所述车速判断车辆是否满足触发驻车请求的条件；若是，则响应于所述驻车请求，调整车辆的当前电制动扭矩以及分配液压制动值，得到车辆的第一驻车电制动扭矩和第一驻车液压值；根据第一驻车电制动扭矩和第一驻车液压值控制车辆减速至车辆驻车，本发明通过电制动和液压制动共同控制车辆驻车，不仅保证了车辆的能量回收，还能使车辆进行平稳驻车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方法 装置 系统 终端 | ||
【主权项】：
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