[发明专利]一种管道清理机器人在审
| 申请号： | 202010662060.5 | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN112139168A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 傅昕 | 申请（专利权）人： | 芜湖懒人智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051;F16L55/32;F16L55/40 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王帅 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市鸠江开发*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种管道清理机器人，包括行走组件，所述行走组件的前方转动设置有清理组件用于对管道内部的杂物进行搅动清理，所述清理组件设置为夹爪状用于对管道内部无法被搅动清理的硬质杂物进行夹持取出。本发明在收容管的内部设置电机，电机带动液压缸进行转动，且液压缸的输出端带动转动环从而带动前端设置的搅拌爪进行转动，可以对位于管道内部的线性或者柔性杂物进行简单的搅拌切割清理，保证管道机器人的正常使用；本发明将搅拌爪设置为三爪夹爪状，通过液压缸推动输出端的伸缩，带动三个夹片以连接片为轴进行收放，实现对前方硬质杂物的夹持，并将之带出管道，实现对管道内部硬质杂物的清理，增加了整个管道机器人的使用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 清理 机器人 | ||
【主权项】：
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