[发明专利]一种输电线路的通道巡视方法、无人机和系统在审
| 申请号： | 202010662256.4 | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN111766897A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 林俊省;刘高;郭锦超;饶成成;陈赟;廖建东;李国强;廖如超;翟瑞聪;彭炽刚;陈浩;李雄刚 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 沈闯 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种输电线路的通道巡视方法、无人机和系统，方法包括：无人机响应于通道巡视指令，沿着通道巡视航线飞行，通道巡视航线基于输电线路的点云模型规划得到；当无人机飞行在输电线路的导线上方时，无人机实时采集导线的导线环境图像；当无人机飞行到输电线路的杆塔顶部时，无人机根据通道巡视航线调整巡视方向，并调整云台至预置角度；无人机以预置角度采集杆塔的杆塔环境图像后，恢复云台至初始角度，继续沿着通道巡视航线飞行，直至巡视完通道巡视航线，解决了传统的输电线路巡视方法采用巡视人员进行巡视，存在安全隐患、巡视效率低以及无法完全掌握输电线路的真实情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线路 通道 巡视 方法 无人机 系统 | ||
【主权项】：
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