[发明专利]机器人在审
| 申请号： | 202010662698.9 | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN111731405A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 张东胜;熊坤;陈相羽;杨思成;徐良威;周钦钦;张正友 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 张所明 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人，涉及机械领域。该机器人包括：躯干部，以及与所述躯干部相连的n条机械腿；所述机械腿包括大腿单元和小腿单元；所述大腿单元的关节端和所述小腿单元的关节端通过转轴铰接，所述转轴上固定有行进轮；在处于足式模态下，所述n条机械腿中的所述小腿单元和所述转轴固定连接；在处于轮式模态下，存在至少两条机械腿中的所述小腿单元和所述转轴转动连接。该机器人可实现轮式和足式双模态。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
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