[发明专利]一种建筑玻璃门窗自动化涂胶系统及方法在审
| 申请号： | 202010662749.8 | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN111774247A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 和瑞林;和欢 | 申请（专利权）人： | 济南奥图自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02;B05D1/26 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 李怀秋 |
| 地址： | 250306 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种建筑玻璃门窗自动化涂胶系统，包括上料运输车、下料运输车和胶枪，其特征在于，还包括机器人和用于测量建筑玻璃门窗的外形特征点坐标数据的视觉测量机构，所述机器人输出端设有用于抓取玻璃的端拾器，机器人位于上料运输车和下料运输车之间，视觉测量机构位于上料运输车前方，利用视觉定位及视觉测量技术对抓取玻璃外形及相对位置进行识别和数据传输，打破现有设备的局限性，可对各种形状的建筑玻璃门窗进行自动识别涂胶，亦可对立体弧形玻璃进行涂胶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 建筑 玻璃 门窗 自动化 涂胶 系统 方法 | ||
【主权项】：
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