[发明专利]一种冰棍无人贩卖机控制系统及方法在审
| 申请号： | 202010663023.6 | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN111899418A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 张广才;衣超;张海彪;赵小东;马浚峰 | 申请（专利权）人： | 扬州哈工科创机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/00 | 分类号： | G07F11/00;G07F11/16;G06K17/00 |
| 代理公司： | 北京文苑专利代理有限公司 11516 | 代理人： | 于利晓 |
| 地址： | 225000 江苏省扬*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种冰棍无人贩卖机控制系统及方法，该控制系统包括：物理层用于提供下单二维码；应用层用于通过云计算将订单所需冰棍的物理信息通过网络层传输给物理层的控制器；控制器用于将冰棍的物理信息分解成六轴机械臂所需要的坐标点，控制机械臂将冰箱门打开，夹取对应坐标信息的冰棍到红外检测区；控制器还用于检测红外检测区是否有冰棍；如果检测到有冰棍，控制六轴机械臂将冰棍放到用户拿取位置。本申请提供的控制系统实现了冰棍的无人售卖，解决了在无人为干预下，在密闭冷冻空间中实现冰棍取出贩卖的问题，克服了在炎热的夏季无人售卖机不能售卖固态冷饮的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冰棍 无人 贩卖 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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