[发明专利]一种六自由度模拟器气电混合控制的方法在审
| 申请号： | 202010663458.0 | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN111722652A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 张强;朱雷;王战锋;曹理;崔天虎 | 申请（专利权）人： | 西安倍力科智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D16/20 | 分类号： | G05D16/20;G05D16/18;F04B49/02;G09B25/00 |
| 代理公司： | 苏州市拉沃智佳知识产权代理有限公司 32455 | 代理人： | 陈永宁 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种六自由度模拟器气电混合控制的方法，属于训练器技术领域，包括：空气压缩机向总储气罐内充气直至储气罐的气压达到控制阀的设定值；通过气悬浮支撑单元自动监测储气罐的压力范围；当储气罐压力下降低于设定范围时，空气压缩机向总储气罐内充气；当储气罐内压力升高超过安全设定值时，控制阀的安全阀门自动放气降压，保证气悬浮支撑单元的安全；本发明的方法，使气悬浮支撑单元产生的向上的支撑力，通过控制六自由度模拟器的压力来进行调节，得到最佳的空气压力值，满足气悬浮支撑系统支撑和平衡平台自重和部分负载的目的，从而提高了整个系统的响应速度；同时因为空气的压缩性，对平台又有一定的缓冲作用，加强了平台的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 模拟器 混合 控制 方法 | ||
【主权项】：
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