[发明专利]激光点云地表点提取方法、装置、存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 202010663742.8 | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN111832472A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 黄不了;卢奕;陈欢欢;黄恩兴;朱云慧;江贻芳;李建平;王力;高健;于娜;舒百寿 | 申请（专利权）人： | 星际空间(天津)科技发展有限公司;中国科学技术大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/40;G06K9/62 |
| 代理公司： | 天津三元专利商标代理有限责任公司 12203 | 代理人： | 胡畹华 |
| 地址： | 300384 天津市西青*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种激光点云地表点提取方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：根据激光点云对应地表区域的地表地势对激光点云下域点进行提取，得到激光点云的下域点集；基于所述下域点集中各个点的位置分布提取下域点集中每个点的点特征；采用预设的分类模型对下域点集中每个点的点特征进行标签分类，提取标签类别为地表的点作为激光点云地表点。本发明根据地表地势选择对应的提取方式实现对点云数据中的下域点进行提取，实现对激光点云数据中噪声数据的处理，使得本发明能够适应不同的地势环境，实现激光点云地表点的准确提取。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 地表 提取 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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