[发明专利]一种手术机器人和手术机器人退出方法在审
| 申请号： | 202010663761.0 | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN113907885A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 徐凯;高国荣 | 申请（专利权）人： | 北京术锐技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100192 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种手术机器人和手术机器人退出方法，包括：控制模块，用于根据报警信息确定退出类型，并根据退出类型向驱动模组发送驱动指令，或者向输出模块发送针对驱动模组的操作指示；驱动模组，用于接收驱动指令，并根据驱动指令将操作器组件从第一位置退出；输出模块，用于将操作指示进行展示，以使用户根据操作指示对驱动模组进行操作，以使驱动模组带动操作器组件从第一位置退出。通过控制模块确定退出类型，并根据退出类型向驱动模组发送驱动指令以实现操作器组件的退出，或者向输出模块发送操作指示，以使用户根据操作指示完成对操作器组件的退出，根据不同的故障类型采用不同的退出方式，从而便于实现操作器组件的快速收尾。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器 人和 机器人 退出 方法 | ||
【主权项】：
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