[发明专利]传动组件、关节机构及机器人在审
| 申请号： | 202010664325.5 | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN111791224A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 冯仕伟;张志波;钟文涛;高小云;陈林;张天翼 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 谭玲玲 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种传动组件、关节机构及机器人，传动组件包括中间轴、驱动部件、多个传动轴和多个传动部件，中间轴用于与预设部件连接；驱动部件套设在中间轴上，以使驱动部件驱动中间轴转动；多个传动轴沿中间轴的径向依次嵌套设置在中间轴的外侧；多个传动部件与多个传动轴一一对应地设置，各个传动轴均包括花键部，各个传动轴的花键部用于与相应的传动部件连接，以使各个传动部件带动相应的传动轴转动。本传动组件具备较高的传动效率，将本传动组件应用于机器人关节中，能够解决现有技术中的机器人关节中传动结构的传动效率不高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 传动 组件 关节 机构 机器人 | ||
【主权项】：
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