[发明专利]一种智能辅助装配机器人以及辅助装配方法有效
| 申请号： | 202010664558.5 | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN111730322B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 王文天 | 申请（专利权）人： | 浙江福达合金材料科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B23P21/00 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 刘冉 |
| 地址： | 325000 浙江省温州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及渔叉装配技术领域，具体涉及一种渔叉叉头和叉柄预组装辅助机构，包括中转圆台、第一压紧机构、第二压紧机构、叉柄取放机械手和多个定位治具，所有定位治具沿中转圆台的周向等夹角分布在中转圆台顶部，每个定位治具均能够水平活动的与中转圆台的台面相配合，第一压紧机构和第二压紧机构均设于中转圆台外围，叉柄取放机械手能够竖直活动的设于第一压紧机构的上方，第一压紧机构和第二压紧机构相同，经中转圆台步进式转动能够迫使所有定位治具逐个与第一压紧机构和第二压紧机构相对应，每个定位治具的旁侧分别设有一个与之传动连接的给料机构，本发明能够大幅度减少人工的操作步骤，有利于提升加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 辅助 装配 机器人 以及 方法 | ||
【主权项】：
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