[发明专利]胶囊内窥镜的磁控装置及控制系统在审
| 申请号： | 202010665062.X | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN111643040A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 申跃跃;张少邦;段晓东 | 申请（专利权）人： | 上海安翰医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/045 | 分类号： | A61B1/045;A61B1/00 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 苏胜 |
| 地址： | 200120 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种胶囊内窥镜的磁控装置及控制系统。该胶囊内窥镜的磁控装置包括上支架和下支架，上支架具有第一安装空间，且上支架与下支架之间形成第二安装空间；磁部件，安装于下支架，用于带动胶囊内窥镜运动；第一转动组件，安装于下支架，用于驱动磁部件绕第一旋转轴线转动，包括第一电机，第一电机的至少部分位于第二安装空间；第二转动组件，安装于下支架和上支架，用于驱动磁部件和第一转动组件绕第二旋转轴线转动，包括第二电机，第二电机的至少部分位于第一安装空间；第一旋转轴线和第二旋转轴线之间具有夹角。能够减小第一电机和第二电机所占据的外部空间，使结构更紧凑，小巧，方便磁控装置移动。 | ||
| 搜索关键词： | 胶囊 内窥镜 装置 控制系统 | ||
【主权项】：
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