[发明专利]一种工业机器人托盘抓取高度智能检测方法在审
| 申请号： | 202010665421.1 | 申请日： | 2020-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN112008758A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 洪凯;夏良斌;徐金文;欧凤琴 | 申请（专利权）人： | 埃华路（芜湖）机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王帅 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种工业机器人托盘抓取高度智能检测方法，该方法利用安装在机器人抓手上的光电距离传感器进行检测，所述检测方法为：在地面上放置一块隔板，将机器人移动到隔板抓取点，记录示教抓取点P |
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| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 托盘 抓取 高度 智能 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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