[发明专利]自跟随垃圾清洁车在审
| 申请号： | 202010665569.5 | 申请日： | 2020-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN111749179A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 潘胤卓;孙凯;肖峰;肖童;张学慧;闫宇鹏;李炳楠;高铭;李健;任凯 | 申请（专利权）人： | 潘胤卓 |
| 主分类号： | E01H1/08 | 分类号： | E01H1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自跟随垃圾清洁车，由吸尘装置、距离传感器、行走装置组成。自跟随垃圾清洁车采用距离传感器技术，通过分别测量三个距离传感器之间的距离，根据余弦定理，可算出操作者和设备的位置关系，来判断设备的运动状态，从而实现跟随功能。设备可边吸垃圾边跟随操作者，遇到复杂路况过切换手动模式，电磁离合器将切断直流电机动力输入，清洁车由操作者推动，应对不同的工作环境。 | ||
| 搜索关键词： | 跟随 垃圾 清洁车 | ||
【主权项】：
暂无信息
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