[发明专利]一种汽车真空助力器主缸顶杆总成组装设备

摘要

本发明涉及自动装配技术领域，具体是涉及一种汽车真空助力器主缸顶杆总成组装设备，包括有直线运输机构、治具、支撑机构、龙门架、压料机构、升降机构、拧转机构和控制器；治具在直线运输机构上做直线运动，支撑机构设置在治具经过位置下方且上端正对压料机构底部，龙门架架设在直线运输机构上方，压料机构固定在龙门架横梁两侧，工作状态下压料机构工作端与工件的凹槽插接，升降机构安装在龙门架横梁上，拧转机构可旋转地设置在升降机构工作端上，工作状态下拧转机构工作端与顶杆头处于同一轴线处；该方案实现了自动装配，降低了人力成本，提高了装配效率，降低了精度要求。