[发明专利]机器人多传感器混合定位方法在审
| 申请号： | 202010668060.6 | 申请日： | 2020-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN111811499A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 范光宇;孙焜 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20;G01S13/86 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 李庆 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人多传感器混合定位方法，包括步骤：S1：布置多个基站设备并在机器人上安装电磁波雷达、激光雷达、里程计和标签设备；S2：对基站的位置进行标定；S3：导入地图，并初始化机器人的位置信息；S4：通过标签设备实时接收基站的报文信息；S5：激光雷达和里程计配合实时调整机器人的位姿；S6：判断是否停滞超过预设时间，如是，使机器人原地旋转两周并继续后续步骤；S7：判断当前是否可以行动，如否，继续后续步骤；S8：使用电磁波雷达重新定位机器人；S9：判断当前是否可以行动，如否，返回步骤S3。本发明的一种机器人多传感器混合定位方法，用于室内或者园区机器人的定位，可提高定位效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 传感器 混合 定位 方法 | ||
【主权项】：
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