[发明专利]一种基于机器人视觉的焊点定位装置及其实施方法在审
| 申请号： | 202010669192.0 | 申请日： | 2020-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN111730186A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 俞能超;高大宏 | 申请（专利权）人： | 马鞍山思卡瑞自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/11 | 分类号： | B23K11/11;B23K11/36 |
| 代理公司： | 北京和联顺知识产权代理有限公司 11621 | 代理人： | 冯海玉 |
| 地址： | 243000 安徽省马*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器人视觉的焊点定位装置及其实施方法，属于机器人视觉技术领域，包括底座，底座上安装有立板，立板上安装有横板，横板上安装有X轴方向驱动机构，X轴方向驱动机构上设置有Y轴方向驱动机构，Y轴方向驱动机构上安装有点焊机构，立板上还安装有工业相机，工业相机与工控机电连接，工控机也安装在立板上。本发明的基于机器人视觉的焊点定位装置及其实施方法，工业相机拍摄图像，通过图像处理后得到焊点的坐标位置信息并将其传送给工控机，通过工控机控制X轴方向驱动机构和Y轴方向驱动机构驱动点焊机构精准移动至焊点的坐标位置处，使点焊精准，误差小，大大提高了点焊产品的生产质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 视觉 定位 装置 及其 实施 方法 | ||
【主权项】：
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