[发明专利]减速器和机器人在审
| 申请号： | 202010670436.7 | 申请日： | 2020-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN111664229A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 韩引弟;史宝强;孙豹;刘成;程中甫 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/04;F16H57/021 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 董文倩 |
| 地址： | 519070 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种减速器和机器人，减速器包括摆线轮、滚针轴承和偏心轴，其中，摆线轮具有轴承孔，轴承孔内具有台阶结构；滚针轴承包括保持架和设置在保持架内的多个滚针，保持架位于轴承孔内，保持架的端面与台阶结构止挡配合；偏心轴穿过保持架设置。采用该方案，可通过轴承孔内的台阶结构对滚针轴承的保持架进行轴向限位，这样可以代替现有技术中的垫片，而且，由于台阶结构和滚针轴承均设置在轴承孔内，减速器在运行过程中，台阶结构和滚针轴承在径向的相对位置不会发生变化，这样保持架各区域与台阶结构的接触面积是不会变化的，与采用设置在偏心轴上的垫片进行限位相比，可减少保持架的磨损，从而提高滚针轴承以及减速器的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 减速器 机器人 | ||
【主权项】：
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