[发明专利]基于GNSS四天线的机体航姿坐标系建立方法及装置在审
| 申请号： | 202010670440.3 | 申请日： | 2020-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN111880208A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 王祥峰;刘巍巍;杨东森 | 申请（专利权）人： | 北京华龙通科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/53 | 分类号： | G01S19/53;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京众元弘策知识产权代理事务所(普通合伙) 11462 | 代理人： | 宋磊;王洪波 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区中关村东*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种基于GNSS四天线的机体航姿坐标系建立方法及装置，该方法包括：确定GNSS天线阵列中每个GNSS天线在机体主体上的安装信息，其中，所述GNSS天线阵列包括四个GNSS天线；根据所述安装信息将所述四个GNSS天线安装于所述机体主体上，并在安装后根据所述四个GNSS天线构建机体航姿坐标系。本申请解决了现有技术中不能准确构建机体的等效坐标系的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 gnss 天线 机体 坐标系 建立 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京华龙通科技有限公司，未经北京华龙通科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010670440.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种猪粪生物处理工艺及利用方法
- 下一篇：问答处理方法、装置
- 同类专利
- 专利分类
G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
