[发明专利]一种焊接搬运一体的焊枪装置

摘要

本发明公开了一种焊接搬运一体的焊枪装置，包括双横架、抓取部、焊枪、第一定位组件以及第二定位组件，双横架之间通过加强件固定连接，抓取部设置在双横架的末端，抓取部包括转角气缸和夹持部，转角气缸固定安装在双横架的末端，转角气缸用于驱动夹持部咬合或分离，焊枪固定安装在双横架或加强件的上方，第一定位组件以和第二定位组件用于预先定位零部件的位置，通过左右两侧一静一动两个不同方向的定位固定方式，在结合抓取部两个夹持部对零部件的夹持定位，一个零部件上有四个点进行定位和固定，因此，零部件的固定状态非常稳定，有利于后期焊接工艺的执行，降低焊接误差，提高零部件焊接工艺的焊接质量。