[发明专利]一种基于机器视觉识别的智能公交车防夹方法在审
申请号: | 202010671524.9 | 申请日: | 2020-07-13 |
公开(公告)号: | CN111894383A | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 张婉蒙;刘树全;胡晓丹;宋罡 | 申请(专利权)人: | 沃行科技(南京)有限公司 |
主分类号: | E05F15/42 | 分类号: | E05F15/42;E05F15/70;E05F15/73 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 211100 江苏省南京市江宁*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于机器视觉识别的智能公交车防夹方法,流程如下:设定前门开有持续24V高电平,前门关为悬空,设定中门开有持续24V高电平,中门关为悬空;当门开着检测到前门A区域有障碍物或门关着检测到B区域有障碍物时,发送的信号为0V低电平,当门开着检测前门A区域无障碍物或门关着检测B区域无障碍物时,发送的信号为悬空;当门开着检测到中门C区域有障碍物或门关着检测到D区域有障碍物时,发送的信号为0V低电平,当门开着检测中门C区域无障碍物或门关着检测D区域无障碍物时,发送的信号为悬空。本发明通过视觉控制器进行障碍物检测,输出检测结果给车门开关控制器,实现车门防止夹人事件发生。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 识别 智能 公交车 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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