[发明专利]腊肉、腊肠并联机器人自动装箱的专用组合夹持机构在审
| 申请号： | 202010672789.0 | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN111703627A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 刘德成 | 申请（专利权）人： | 青岛义龙包装机械有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/18 | 分类号： | B65B35/18;B65B35/16;B65B35/38;B65B35/36;B65B5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266041 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种腊肉、腊肠并联机器人自动装箱的专用组合夹持机构，包括机架、主夹持抓手、辅助约束吸盘、驱动装置,所述主夹持抓手、驱动装置安装在机架上，所述主夹持抓手与驱动装置连接，且主夹持抓手与驱动装置之间设有磁缓冲机构，所述辅助约束吸盘固定在驱动装置上，所述主夹持抓手的长度较辅助约束吸盘的长度长，装料平衡，装箱成功率达99.99%,装箱后物料摆放规整、装箱速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 腊肉 腊肠 并联 机器人 自动 装箱 专用 组合 夹持 机构 | ||
【主权项】：
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