[发明专利]一种机器人同步控制方法及装置有效
| 申请号： | 202010672875.1 | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN111948962B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 何围;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G08C17/02;H04W4/80 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李木燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种机器人同步控制方法及系统，涉及移动机器人控制技术领域，能够有效扩大可同步控制的机器人的数量，提高同步控制的效率。该方法包括：控制终端获取拓扑关系图，所述拓扑关系图中包括M级机器人，所述M为大于或等于1的整数，所述M级机器人中与所述控制终端直接建立蓝牙连接关系的机器人为第一级机器人，所述M级机器人中与第N级机器人直接建立蓝牙连接关系的机器人为第N+1级机器人，所述N∈[1,M‑1]；基于所述拓扑关系图，所述控制终端控制所述M级机器人同步操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 同步 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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