[发明专利]一种基于转速控制的大车同步系统及方法在审
申请号: | 202010673025.3 | 申请日: | 2020-07-14 |
公开(公告)号: | CN111951990A | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 明平良;刘涛;刘强;彭谊宏;蒋兴福;李莉;杨斌;王俊兰;钱艳平 | 申请(专利权)人: | 中核武汉核电运行技术股份有限公司 |
主分类号: | G21C19/10 | 分类号: | G21C19/10;G21C19/02 |
代理公司: | 核工业专利中心 11007 | 代理人: | 李东斌 |
地址: | 430223 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及核动力堆用装卸料技术领域,具体公开了一种基于转速控制的大车同步系统及方法。该系统中运动控制器分别通过第一驱动器、第二驱动器与安装在大车上且相互独立的第一电机、第二电机相连接;在第一驱动器与第一电机之间设有第一速度传感器;在第二驱动器与第二电机之间设有第二速度传感器;第一速度传感器、第二速度传感器可分别采集第一电机、第二电机驱动大车左右两侧车轮的转速信号,并分别将上述转速信号传输至第一驱动器、第二驱动器,利用运动控制器对第一驱动器、第二驱动器的信号反馈处理,实现对大车左右两侧轮胎速度输出的控制。本系统及方法,能够提高装卸料机大车重复定位精度,保证大车两侧电机速度和位置双同步。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 转速 控制 大车 同步 系统 方法 | ||
【主权项】:
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