[发明专利]弹性自锁满滚子轴承及其机器人减速机

摘要

本发明涉及一种弹性自锁满滚子轴承及其机器人减速机，利用两个挡板对滚子进行轴向固定，减小轴承运转中的轴向力；两个挡板之间连接有弹性主梁，弹性主梁的两端分别固定安装有第一弹性体和第二弹性体，第一弹性体和第二弹性体之间满装有滚子，滚子的圆周间隙依靠弹性主梁进行调整和限位，使相邻两个滚子接触设置，可防止两滚子之间间隙过大导致滚子歪斜，轴承的稳定性较强；第一弹性体和第二弹性体之间满装的滚子为标准滚子，轴承的内圈和外圈也为标准件，可调整弹性主梁的尺寸和适应滚子的圆周间隙，仅需单独加工保持架，不需要单独加工内圈、外圈以及滚子，加工工序简单，加工成本较低。