[发明专利]一种自动土壤取样机器人有效
| 申请号： | 202010673559.6 | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN111781009B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 邓杰;韩子叻;彭岩波;王倩;龚安保 | 申请（专利权）人： | 山东省生态环境规划研究院 |
| 主分类号： | G01N1/08 | 分类号： | G01N1/08 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 王敏 |
| 地址： | 250101 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动土壤取样机器人，主要涉及土壤取样领域。包括取样车体，取样车体上固定有支架，支架上设有取样装置，其特征在于：取样装置包括滑杆、支座、取样外筒、取样内筒，滑杆竖直的滑动连接在支架上，支座固定在滑杆的底部，取样外筒转动连接在支座的底部，取样内筒固定在支座的底部，取样外筒套接在取样内筒的外部，取样内筒上设有多个取样腔、放置腔，取样腔位于放置腔的上方并与其连通，放置腔内可拆卸连接有取样杯，取样外筒与取样腔相同高度的位置设有取样孔，取样外筒的底部设有取样钻头。本发明的有益效果在于：它能够保证土壤取样的准确性，避免不同土壤样品的混合，使取样更加准确、便利。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 土壤 取样 机器人 | ||
【主权项】：
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