[发明专利]一种卫星定位信号解算方法及装置

摘要

本发明涉及一种卫星定位信号解算方法及装置，包括惯性测量模块，用于获取加速度计测量值；计算模块，用于使用所述加速度计测量值计算姿态信息，还用于使用姿态信息和加速度计测量值计算移动站的加速度，使用所述移动站的加速度计算周跳检验量；比较模块，用于比较阈值S与周跳检验量；定位解算模块，当周跳检验量小于S时，定位解算模块进行定位解算；当周跳检验量大于S时，重置定位解算模块的整周模糊度，进行定位解算。本发明主要针对现有技术中周跳探测不准的问题，其结算方法避免了IMU累积误差对周跳的影响，提高了周跳的准确度，从而提高了定位的精度。