[发明专利]一种控制方法、控制装置及控制器在审
| 申请号： | 202010674633.6 | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113938070A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 余水秀;吕向前 | 申请（专利权）人： | 杭州先途电子有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P21/22;H02P29/50;H02P27/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市经济*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种控制方法、控制装置及控制器，用于控制电机，该方法包括以下步骤：获取电机的第一电参数，第一电参数表征电机的工作电流；对第一电参数进行坐标转换，得到q轴电流iq和d轴电流id；至少根据q轴电流iq和q轴电流指令值iqC得到q轴第一电压Uq；至少根据d轴电流id和d轴电流指令值idC得到d轴第一电压Ud；将第一/第二补偿信号补偿到q轴第一电压Uq/d轴第一电压Ud得到q轴第二电压Uq*/d轴第二电压Ud*或其相关量，第一/第二补偿信号表征输入电压的基波信号；至少根据补偿后的q轴电压和d轴电压或者其相关量控制电机运行。本申请能够提高电机运行稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 装置 控制器 | ||
【主权项】：
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