[发明专利]一种基于多Agent的鸽群机器人运动控制方法有效
| 申请号： | 202010674656.7 | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN111913482B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 李龙海;郭华锋;于萍;刘磊;陆兴华;张万利 | 申请（专利权）人： | 徐州工程学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 徐州创荣知识产权代理事务所(普通合伙) 32353 | 代理人： | 晏荣府 |
| 地址： | 221008 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人控制领域，具体是一种基于多Agent的鸽群机器人运动控制方法，包括监控单元、主鸽Agent和子鸽Agent；监控单元安装在搜救工作室，监控单元通过主鸽Agent和子鸽Agent获取搜救信息；搜救人员对主鸽Agent下达搜救任务，主鸽Agent通过任务管理Agent对信息进行分析和解读，进而组建团队，同时协调各个子鸽Agent机器人的工作状态；各个子鸽Agent机器人和主鸽Agent进行信息共享和经验分享，使各个子鸽Agent机器人实现搜索路径、姿态和运动控制的最优；最后，搜救人员根据接收到的显示信息做全面分析和救援工作的同时做进一步判断和指示。此方法可以实现机器人之间的信息共享、自适应控制、优化搜寻路径和实时监测单体鸽子机器人的搜寻状态，从而有效提高搜救效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 agent 鸽群 机器人 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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