[发明专利]医用机器人分离钳在审
| 申请号： | 202010674858.1 | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN111839670A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 申屠琛 | 申请（专利权）人： | 浙江申达斯奥医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/32 | 分类号： | A61B17/32;A61B17/29;A61B34/30 |
| 代理公司： | 杭州天欣专利事务所(普通合伙) 33209 | 代理人： | 董力平 |
| 地址： | 311504 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种医用机器人分离钳，属于医疗器械领域。本发明包括钳柄机构、钳管机构、钳头机构和行星轮，钳柄机构和钳头机构分别安装在钳管机构的两端，行星轮安装在钳管机构；其结构特点在于：钳柄机构包括前活动钳柄、后活动钳柄和固定钳柄，钳管机构包括内拉绳、外拉杆和钳管，钳头机构包括钳头座和钳头；活动钳柄和后活动钳柄均安装在固定钳柄上，钳管的一端安装在固定钳柄上，钳头座安装在钳管的另一端，钳头安装在钳头座上，外拉杆安装在钳管内，内拉绳安装在外拉杆内，外拉杆的一端与前活动钳柄连接，外拉杆的另一端与钳头座连接，内拉绳的一端与后活动钳柄连接，内拉绳的另一端与钳头连接。 | ||
| 搜索关键词： | 医用 机器人 分离 | ||
【主权项】：
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