[发明专利]用于冲洗高压输电线路绝缘子的控制方法及系统在审
| 申请号： | 202010675020.4 | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN112099554A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 万能;汪晓;宁彦;焦玉平;朱兆华;周凯;魏南;邵华;杜鹏 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力有限公司检修分公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G05D27/02 | 分类号： | G05D27/02;G01D21/02;B08B3/02;B08B13/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;刘兵 |
| 地址： | 231131 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明实施方式提供一种用于冲洗高压输电线路绝缘子的控制方法及系统，属于超高压输电线路绝缘子清洗技术领域。所述控制方法包括：获取待冲洗的户外的绝缘子样本以获取其盐密度值；判断盐密度值是否小于或等于第一预设值；在判断盐密度值小于或等于第一预设值的情况下，确定现场的环境条件；判断现场的环境条件是否满足预设条件；在判断现场的环境条件满足预设条件的情况下，通过视觉导航控制无人机飞行至距离绝缘子预设距离处，根据绝缘子的排列类型调整无人机的喷嘴至与绝缘子呈预设角度；以及按预设的顺序控制无人机执行喷洗作业。该控制方法及系统能够提高清洗效率的同时，可避免人为清洗可能引起的事故。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 冲洗 高压 输电 线路 绝缘子 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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