[发明专利]一种两自由度伺服机构在审
| 申请号： | 202010675683.6 | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN111813154A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 王学雷;吕世霞;朱青松;贾俊良;郝瑞参;韩健睿;时光 | 申请（专利权）人： | 北京电子科技职业学院 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;F16H1/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100176 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及伺服机构技术领域，且公开了一种两自由度伺服机构，包括第一自由度机构和第二自由度机构，所述第一自由度机构包括第一U型固定板和第二U型固定板，所述第二U型固定板的底部位于所述第一U型固定板的内部，且所述第二U型固定板的内部下表面固定有第一电机，所述第一电机的输出轴的低端固定有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的下方设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合连接，且所述第一锥齿轮的一侧固定有第一锥齿轮轴，所述第一锥齿轮轴的外侧壁靠近所述第一锥齿轮处固定有第一轴套；本发明相较于现有的伺服机构，具有结构简单、控制容易、安装简单、使用方便等特点，并且具有较强的通用性和实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 伺服 机构 | ||
【主权项】：
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