[发明专利]一种爬壁式喷丸机器人

摘要

本发明涉及喷丸机器人领域，具体的说是一种爬壁式喷丸机器人，包括固定板、主动轴、电动机、从动轴、主动筒、从动筒、弹性板、转动筒、连接板、清理轴、滚筒清理刷、传送带、橡胶吸盘、固定架、放置板、第一夹板、第二夹板、固定螺栓、喷丸管、喷丸室、排废管和喷头。该种爬壁式喷丸机器人结构简单、设计新颖，便于实现装置在需要喷丸的喷丸物体的表面表面进行移动，保障装置稳定移动，便于喷丸机器人稳定对喷丸物体的表面进行喷丸，提高工作效率，便于使用，通过设置的清理机构的作用下，便于将橡胶吸盘内壁表面通过滚筒清理刷进行清理，保障橡胶吸盘内壁干净，提高橡胶吸盘吸附的稳定性。