[发明专利]一种水轮机现场自动打磨装置在审
申请号: | 202010675864.9 | 申请日: | 2020-07-14 |
公开(公告)号: | CN111872799A | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 彭芳瑜;周林;杨岑岑;佘蜜;邓犇;唐小卫 | 申请(专利权)人: | 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司 |
主分类号: | B24B19/14 | 分类号: | B24B19/14;B24B5/36;B24B5/35;B25J11/00;B65G35/00 |
代理公司: | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人: | 易滨 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供一种水轮机现场自动打磨装置,包括:环形轨道小车系统,环形轨道小车系统包括环形轨道和设置于环形轨道上的RGV小车,环形轨道环绕转轮体设置,RGV小车可沿着环形轨道周向运动;设置于RGV小车上的垂直升降系统,垂直升降系统为垂直升降平台;设置于垂直升降平台上部的水平直线运动系统;设置于水平直线运动系统上的打磨机器人,垂直升降平台用于驱动水平直线运动系统升降,水平直线运动系统用于驱动打磨机器人水平运动,使打磨机器人运动至需打磨位置。本发明的有益效果:可将打磨机器人送至转轮室内壁或转轮体的叶片需打磨的任意位置,实现了自动打磨功能,具有刚性好、操作方便、打磨精度和效率高的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 水轮机 现场 自动 打磨 装置 | ||
【主权项】:
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