[发明专利]一种用于工业级无人机的地面测控系统在审
| 申请号： | 202010676062.X | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN111930151A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 王剑飞;樊立明;杨健;袁钟达;安斌;杨翠翠;李晨曦;黄迟;杨格非;李泽辰;李德庚;王磊;魏亚静;李海飞;王水 | 申请（专利权）人： | 西安爱生无人机技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 王少文 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于工业级无人机的地面测控系统，以解决工业级无人机飞行受制于地形和距离限制的问题。包括定向平板天线、地面数据链终端、伺服跟踪转台、地面测控站、卫星定位模块。定向平板天线安装在伺服跟踪转台上，用于接收无人机发送的无人机位置信息、遥测信息、图像信息，并将接收到的信息通过地面数据链终端、伺服跟踪转台发送给地面测控站；卫星定位模块用于获取地面测控站位置信息，并发送给地面测控站；地面测控站用于对无人机信息进行显示和监测，并根据无人机位置信息和地面测控站位置信息计算伺服跟踪转台的转动角度，控制伺服跟踪转台进行转动，同时将遥控信息通过伺服跟踪转台、地面数据链终端、定向平板天线发送给无人机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 无人机 地面 测控 系统 | ||
【主权项】：
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