[发明专利]一种自动驾驶方法和装置有效
| 申请号： | 202010676750.6 | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN111824157B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 罗阳阳;赵季楠;赖健明 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种自动驾驶方法和装置，所述的方法包括：在目标用户车辆自动驾驶过程中，获取所述车辆的行驶关联信息；依据所述行驶关联信息和预生成的轨迹模型，预测目标轨迹信息，其中，轨迹模型基于所述目标用户的驾驶习惯生成；依据所述目标轨迹信息，控制所述车辆行驶；进而能够实现控制车辆按照用户驾驶习惯进行行驶，提高用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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