[发明专利]一种上料机器人、上料装置及电能表检定检测系统在审
| 申请号： | 202010676772.2 | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN112014786A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 孙艳玲;何毓函;翟晓卉;张志;于丹文;邢宇;张蒙;秦娇;于鲁;赵雪明;邢冠文;周兴文;郭雨欣;法玉宁 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G01R35/04 | 分类号： | G01R35/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250003 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明适用于计量产品检测技术领域，提供了一种上料机器人、上料装置及包括电能表检定检测系统，包括机器人及输送线，机器人包括座体、以及依次连接于座体上的第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂和抓取手，第三旋转臂包括第三臂体以及收纳槽体，抓取手包括翻转臂、旋转臂、以及滑移手指，滑移手指同时向中间靠拢或者远离，翻转臂转动连接于第三臂体，滑移手指通过旋转臂与翻转臂连接，滑移手指可转动收纳于收纳槽体内。上料装置通过滑移手指与电能表的配合结构紧凑、抓取牢靠，使电能表稳妥的被夹取和放开，防止夹取中滑落而损坏电能表；通过设置在第三臂体上的收纳槽体，使滑移手指可转动收纳于收纳槽体内，方便收纳和搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 装置 电能表 检定 检测 系统 | ||
【主权项】：
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