[发明专利]用于控制电子控制悬架装置的方法及设备在审
申请号: | 202010676894.1 | 申请日: | 2020-07-14 |
公开(公告)号: | CN112976978A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 曺悳铉;朴范奎 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
主分类号: | B60G17/015 | 分类号: | B60G17/015;B60G17/018;B60G17/019 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 崔龙铉;赵爱玲 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开涉及一种使用基于深度学习的路面分类模型来控制电子控制悬架装置的方法及设备。一种用于控制包括相机和GPS接收器的车辆中的电子控制悬架装置的方法可包括:在行驶时使用GPS接收器收集车辆的位置信息;当检测到前方障碍物时,识别是否存在先前生成的与前方障碍物对应的路面分类模型;作为识别的结果,当存在路面分类模型时,基于与路面分类模型对应的第一特性值来确定第一控制值;当进入障碍物时,利用所确定的第一控制值来控制电子控制悬架装置,并且通过物理传感器收集新的感测数据;以及基于新的感测数据来校正第一特性值。 | ||
搜索关键词: | 用于 控制 电子 悬架 装置 方法 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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