[发明专利]一种具有自主复位功能的复合运动模式移动机器人有效
| 申请号： | 202010677332.9 | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN111806592B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 杨玉维;刘振忠;高明伟;石亚楠 | 申请（专利权）人： | 天津理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 天津耀达律师事务所 12223 | 代理人： | 张耀 |
| 地址： | 300384 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种具有自主复位功能的复合运动模式移动机器人，涉及到机器人技术领域。包括爬行系统，通过爬行电机驱动爬行足前进；包括弹跳系统，通过扭转弹簧蓄能后快速释放，实现机器人进行跳跃；包括复位系统，用于当机器人发生倾覆后，张开复位翼，通过移动机器人的重心位置，机器人完成复位。本发明的有益效果是：可以轻松穿越各种复杂地形，活动范围广，通过性强，并且由于弹跳运动的突然性和爆发性使机器人在躲避危险的方面有着巨大的优势。本发明机器人运动的灵活性，可以应用于军事侦察，得利于星球间重力加速度的不同，此机器人在外星探索时可以发挥出更强大的弹跳能力。在考古探测、反恐行动、废墟搜救有着广泛的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自主 复位 功能 复合 运动 模式 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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