[发明专利]一种巡检机器人三维城市建模方法在审
| 申请号： | 202010678870.X | 申请日： | 2020-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN111862327A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 叶荣华;叶荣丽;林大妹 | 申请（专利权）人： | 广州安廷数字技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/10 | 分类号： | G06T17/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番禺区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种巡检机器人三维城市建模方法，利用巡检机器人在城市道路上进行巡检，获取城市道路两旁建筑及输电线路等影像，结合CSG模型及曲面映射处理，通过预审设置数据阈值、划分数据区域进行数据处理等操作，可实现快速建模处理，大大提高巡检工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 三维 城市 建模 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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